Diseño e implementación de sistemas de tele-operación en configuraciones maestro - esclavo
Diseño de interfaces humanas para tele-operación robótica tipo maestro - esclavo
Robots bípedos
Diseño óptimo de sistemas robóticos de cadena abierta y cerrada
Diseño, construcción y control de robots cooperativos (COBOTS)
Vehículos aéreos no tripulados (UAV) de ala fija y ala móvil
Localización de robots móviles mediante técnicas ultrasónicas y de laser
Identificación de parámetros y orientación en vehículos aéreos y terrestres
Control de vehículos tipo aerostato
